El L293D es un controlador de alto voltaje, alta corriente, monolítico integrado, y 4 canales. Básicamente esto significa que usando este chip tu puedes usar motores DC y fuentes de alimentación de hasta 36 volts, estos son motores bastante grandes y el chip puede suministrar una corriente máxima de 600mA por canal. El chip L293D es también lo que se le conoce como un tipo de Puente-H. El Puente-H es típicamente un circuito eléctrico que habilita un voltaje para ser aplicado a través de una carga en cualquier dirección a una salida, por ejemplo un motor.

Especificaciones:

• 2 interfaces para servos de 5V conectadas al temporizador dedicado de alta resolución – sin jitter.
• Puede operar 4 motores DC, 2 motores de pasos, o 2 servomotores.
• Puede operar hasta 4 motores DC bidireccionales con selección de velocidad individual de 8 bits.
• Puede operar hasta 2 motores de pasos (unipolar o bipolar) con una sola bobina, doble bobina o escalamiento intercalado.
• 4 Puentes-H: por puente provee 0.6A (corriente pico de 1.2A) con protección térmica, puede correr motores de 4.5V a 36V DC.
• Resistencias “pull down” mantienen deshabilitados los motores durante el encendido.
• 2 interfaces de potencia de terminal externa, para alimentación independiente lógica/de motor.
• Compatibilidad probada para el Mega, Diecimila y Duemilanove.