L293D

El circuito integrado L293D es un controlador de motores. Esta construido con 4 mitades de puente-H. 

El L293D esta construido con partes de puentes-H, como ya se había mencionado. Está característica nos permite controlar distintas cantidades de motores. Por ejemplo, puede controlar 4 motores de DC uni-direccionalmente ó 2 motores-dc en ambas direcciones. También podría controlador un motor a pasos de bi-polar. Como puedes ver, tiene varias aplicaciones para diferentes motores. 

Una de las principales ventajas del controlador, es que permite una alimentación independiente para los motores. Por ejemplo, se pueden controlar motores desde los 4.5 Vdc hasta 36 Vdc. Es importante mencionar, que para cuando se manejan potencias mayores a 5 watts ( P = V*I), se necesita un buen disipador. El voltaje lógico de control es de 5 Vdc. A pesar de esta restricción, podría ser controlado con lógica de 3.3 V. La desventaja de usar lógica de 3.3 V es que aún requeriría una fuente de 5 VDC conectada al pin 16.