GY-521 (MPU6050)
El circuito integrado MPU-6050 contiene un acelerómetro y giroscopio MEMS en un solo empaque. Cuenta con una resolución de 16-bits, lo cual significa que divide el rango dinámico en 65536 fracciones, estos aplican para cada eje X, Y y Z al igual que en la velocidad angular. El sensor es ideal para diseñar control de robótica, medición de vibración, sistemas de medición inercial (IMU), detector de caídas, sensor de distancia y velocidad, y muchas cosas más. El MPU-6050 contiene un giroscópico, un acelerómetro, además de un sensor de temperatura, mediante I2C regresa unos valores conocidos como raw o “crudos” según el registro seleccionado.
ESPECIFICACIONES
Salida digital de 6 ejes.
Giroscopio con sensibilidad de ±250, ±500, ±1000, y ±2000dps
Acelerómetro con sensibilidad de ±2g, ±4g, ±8g y ±16g
Algoritmos embebidos para calibración
Sensor de temperatura digital
Entrada digital de video FSYNC
Interrupciones programables
Voltaje de alimentación: 2.37 a 3.46V
Voltaje lógico: 1.8V±5% o VDD
10000g tolerancia de aceleración máxima |