GY-521 (MPU6050)

El circuito integrado MPU-6050 contiene un acelerómetro y giroscopio MEMS en un solo empaque. Cuenta con una resolución de 16-bits, lo cual significa que divide el rango dinámico en 65536 fracciones,  estos aplican para cada eje X, Y y Z al igual que en la velocidad angular. El sensor es ideal para diseñar control de robótica, medición de vibración, sistemas de medición inercial (IMU), detector de caídas, sensor de distancia y velocidad, y muchas cosas más. El MPU-6050 contiene un giroscópico, un acelerómetro, además de un sensor de temperatura, mediante I2C  regresa unos valores conocidos como raw o “crudos” según el registro seleccionado.

ESPECIFICACIONES

Salida digital de 6 ejes.

Giroscopio con sensibilidad de ±250, ±500, ±1000, y ±2000dps

Acelerómetro con sensibilidad de ±2g, ±4g, ±8g y ±16g

Algoritmos embebidos para calibración

Sensor de temperatura digital

Entrada digital de video FSYNC

Interrupciones programables

Voltaje de alimentación: 2.37 a 3.46V

Voltaje lógico: 1.8V±5% o VDD

10000g tolerancia de aceleración máxima